无刷电机：选型与拆桨测试

Guide notes

读取参数

定子尺寸、KV、轴径、安装孔距与推荐供电是不同指标。KV 是空载转速与电压的比例，不等于推力。结合厂商的推荐桨叶和电池配置选择，不给所有飞机套一个 KV 数字。

核对负载

整机重量、桨径、桨距与电池电压都会影响负载。对照厂商推力测试表及 ESC 能力，并确认供电线、接头和电池也能承受相应负载。

安装检查

手动转动每个电机，检查轴承、钟罩、磁铁和线缆。电机螺丝不能顶到绕组；引线要固定在机臂上，留出维修余量且不能进入桨叶扫过区域。

拆桨验证

使用 Betaflight 电机页面核对电机编号和旋转方向，只做短时间低输出测试。出现摩擦、异常声音、不转或快速发热立即断电。更换电机或 ESC 后重新测试，最后才安装正确方向的桨叶。

官方资料与进一步阅读

• Betaflight 电机页面：https://betaflight.com/docs/wiki/app/motors-tab

资料核对：2026-10-02。MINIFLYGO 整理的操作清单不替代具体设备说明书。