选配逻辑：从用途到兼容性清单

Guide notes

先把需求写下来

记录飞行场地、室内或室外、是否拍摄、便携要求以及整机预算。预算要包含遥控器、眼镜、充电器、电池、备用桨和维修件。新手先在模拟器练习，不能把买齐设备当作已经会飞。

按接口核对清单

从机架支持的桨径、飞控孔距和摄像头宽度开始，再核对电机安装孔距、轴径、推荐电池和桨叶。检查 ESC 的输入电压、飞控 BEC 的输出电压和可用电流、图传电压、接收机协议与 UART 数量。每项以具体型号说明书为准。

购买前的验收表

把每个部件的型号、硬件修订版、供电、安装尺寸、接口和官方说明书链接放在同一张表里。出现无法确认的参数，先问供应商再购买。保留至少一条可用 UART 给必要外设，不要假设不同品牌的插头线序相同。

开始装机前

准备对应接线图、万用表、焊接工具、绝缘材料和限流保护。先规划线缆、天线、电容与电池固定位置，再决定是否需要转接线或更长螺丝。

官方资料与进一步阅读

• Betaflight 装机与初始设置：https://betaflight.com/docs/wiki/getting-started/setup-guide

资料核对：2026-10-02。MINIFLYGO 整理的操作清单不替代具体设备说明书。