Описание товара
В H743-SLIM установлены STM32H743VIH6, два IMU MPU6000 и ICM20602, барометр DPS310, аналоговый OSD и слот MicroSD для Blackbox. Контроллер переключает два входа аналоговых камер. Перед заказом и прошивкой уточните ревизию платы.
Характеристики
- Процессор и память
- STM32H743VIH6, 480 МГц, 1 МБ ОЗУ, 2 МБ флеш-памяти
- Инерциальные датчики
- MPU6000 (SPI1) + ICM20602 (SPI4)
- Барометр
- DPS310 (I²C2)
- Аналоговый OSD
- AT7456E (SPI2)
- Чёрный ящик
- MicroSD (SDIO)
- Порты и шины
- 7 UART (1, 2, 3, 4, 6, 7, 8), 2 I²C, 1 CAN, 1 интерфейс SPI3
- ШИМ и АЦП
- 13 выходов ШИМ (включая площадку LED), 6 входов АЦП
- Вход питания
- 6–36 В постоянного тока (LiPo 2–8S)
- BEC 5 В
- 2 А длительно, до 3 А
- Фильтрованный выход напряжения батареи
- 1 А для видеопередатчика и камеры
- LDO 3,3 В
- До 200 мА
- Измерение тока
- Встроенный датчик тока отсутствует
- Разъём USB
- USB-C (USB 2.0)
- Монтаж и диаметр отверстий
- 30,5 × 30,5 мм, отверстия Ø4 мм или Ø3 мм с втулками
- Габариты и масса
- 36 × 36 × 5 мм, 7 г
Прошивка и ревизия платы
- Целевая плата ArduPilot — MATEKH743. Для Betaflight и INAV сверяйте ревизию и сочетание IMU с таблицей прошивок производителя.
- VBAT2 — площадка для измерения дополнительного напряжения. На основной вход питания подавайте 6–36 В.
Комплект по спецификации
- Один контроллер, шесть силиконовых втулок M4–M3, один кабель JST-SH 1.0 на 8 контактов длиной 5 см, два разъёма JST-SH 1.0 на 8 контактов и один кабель CAN JST-GH на 4 контакта длиной 20 см.
Плата и назначение контактов
Подключение на мультикоптере
Подключение камеры и приёмника
Фотографии товара
