故障排查：按现象逐项验证

教程说明

保存现场

记录型号、硬件版本、固件版本、接线照片和复现步骤。修改配置前保存备份，每次只改变一项，避免同时换线、刷固件和改参数导致失去线索。

无法连接或上电

先检查数据线是否传输数据、USB 接口和电脑识别，再根据目标板说明确定正常或 DFU 模式。电池上电无反应时断电检查极性、短路和 BEC，不反复插拔碰运气。

不能解锁

拆桨查看 Betaflight 显示的阻止解锁原因，再检查开关范围、油门、接收机、传感器与 USB 状态。通过 CLI 的 status 查看状态时先读官方解释，不能禁用保护来让飞机强行解锁。

解锁翻倒或图传异常

翻倒先检查电机编号、转向、桨叶、飞控朝向。图传异常先检查供电、天线、协议和端口，再检查眼镜频道或绑定状态。硬件异常发热、焦味或持续失联应停止使用。

官方资料与进一步阅读

• Betaflight 设置指南：https://betaflight.com/docs/wiki/getting-started/setup-guide
• CLI 状态检查：https://betaflight.com/docs/wiki/guides/current/Cli
• 解锁与安全：https://betaflight.com/docs/wiki/guides/current/Arming-Sequence-And-Safety

资料核对：2026-10-02。MINIFLYGO 整理的操作清单不替代具体设备说明书。