产品概述
这款 H743-SLIM 飞控采用 STM32H743VIH6 和 MPU6000 + ICM20602 双 IMU，配有 DPS310 气压计、模拟 OSD 和 MicroSD 黑匣子插槽。支持双模拟摄像头输入切换。订购及刷机前请核对板卡版本。
规格参数
- 处理器与存储
- STM32H743VIH6，480 MHz，1 MB RAM，2 MB 闪存
- 惯性测量单元
- MPU6000 (SPI1) + ICM20602 (SPI4)
- 气压计
- DPS310 (I²C2)
- 模拟 OSD
- AT7456E (SPI2)
- 黑匣子
- MicroSD (SDIO)
- 串口与总线
- 7 路 UART（1、2、3、4、6、7、8），2 路 I²C，1 路 CAN，1 组 SPI3 焊盘
- PWM 与 ADC
- 13 路 PWM（含 LED 焊盘），6 路 ADC
- 主电源输入
- 6–36 V DC（2–8S LiPo）
- 5 V BEC
- 持续 2 A，最大 3 A
- 滤波电池电压输出
- 1 A，用于图传及摄像头
- 3.3 V LDO
- 最大 200 mA
- 电流检测
- 无内置电流传感器
- USB 接口
- USB-C (USB 2.0)
- 安装孔距与孔径
- 30.5 × 30.5 mm，孔径 Ø4 mm，使用减震胶圈后 Ø3 mm
- 外形尺寸与重量
- 36 × 36 × 5 mm，7 g
固件与板卡版本
- ArduPilot 的目标为 MATEKH743。Betaflight 和 INAV 请按板卡版本及 IMU 组合核对厂商固件表。
- VBAT2 是辅助电压检测焊盘。主电源接入应遵守 6–36 V 输入规格。
规格书所列配件
- 飞控 ×1、M4 转 M3 硅胶减震圈 ×6、5 cm JST-SH 1.0 八针线 ×1、JST-SH 1.0 八针接头 ×2、20 cm JST-GH 四针 CAN 连接线 ×1。
板卡与引脚布局
多旋翼接线
摄像头与接收机接线
产品图片
