装机第二步：焊接与外设接线

教程说明

先练焊接

先在练习板上学习上锡、加热和清理，确认能形成牢固焊点再处理飞控。根据焊盘和线径选合适烙铁头，避免靠长时间加热弥补温度或工具不合适。做好通风与眼部防护。

按图连接

主电源、电容、接收机、图传和 GPS 逐组核对极性、额定电压与引脚。UART 的 TX 与对方 RX 交叉连接，地线共地。不要依赖线的颜色代替厂家针脚说明。

检查焊点

断电后检查连锡、松脱、裸线和焊锡球，使用万用表检查明显短路。剪下的线头和焊锡碎屑不能留在板上，电容与焊点加绝缘保护并留出机械固定。

首次上电

拆桨，先 USB 检查飞控识别，再按设备要求通过限流保护短时接电池。检查外设状态和异常发热。限流保护触发先断电排查，不直接绕过保护反复上电。

本页视频

Most FPV pilots need to watch this soldering tutorial — Joshua Bardwell。英语讲解，可在播放器中查看字幕选项。视频托管于 YouTube，本网站提供嵌入播放和原始链接。涉及固件、菜单或硬件的操作，请以当前版本官方资料为准。 原始视频：https://www.youtube.com/watch?v=GoPT69y98pY

官方资料与进一步阅读

• Betaflight 接线与初始化：https://betaflight.com/docs/wiki/getting-started/setup-guide
• ExpressLRS UART 接线：https://www.expresslrs.org/quick-start/receivers/wiring-up/

资料核对：2026-10-02。MINIFLYGO 整理的操作清单不替代具体设备说明书。