无刷电机：选型与拆桨测试

定子尺寸、KV、轴径、安装孔距与推荐供电是不同指标。KV 是空载转速与电压的比例，不等于推力。结合厂商的推荐桨叶和电池配置选择，不给所有飞机套一个 KV 数字。

教程说明

整机重量、桨径、桨距与电池电压都会影响负载。对照厂商推力测试表及 ESC 能力，并确认供电线、接头和电池也能承受相应负载。

手动转动每个电机，检查轴承、钟罩、磁铁和线缆。电机螺丝不能顶到绕组；引线要固定在机臂上，留出维修余量且不能进入桨叶扫过区域。

使用 Betaflight 电机页面核对电机编号和旋转方向，只做短时间低输出测试。出现摩擦、异常声音、不转或快速发热立即断电。更换电机或 ESC 后重新测试，最后才安装正确方向的桨叶。

资料核对：2026-10-02。MINIFLYGO 整理的操作清单不替代具体设备说明书。

核对支持的桨径、飞控安装孔距、摄像头宽度、电机孔距、机架内部高度与电池安装方式。数字图传还需要确认天空端尺寸、线缆弯折空间和散热路径。

模拟图传与数字图传的摄像头、天空端、眼镜和控制协议不同。先核对同一系统的兼容性、输入电压、安装尺寸和散热要求，不把相同插头当作可以互换的依据。

桨径、桨距、叶片数、中心孔和固定方式需要同时匹配电机与机架。改变桨叶会改变负载和飞行手感，先选择厂商推荐规格，再小幅试验。

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