飞塔与 AIO：接线和接口核对

飞控负责传感器与控制，ESC 驱动电机；AIO 把多种功能集成在一块板上。先确认准确型号、硬件修订版及该版本接线图，不能仅凭 F4/F7/H7 标签选择固件。

教程说明

飞控负责传感器与控制，ESC 驱动电机；AIO 把多种功能集成在一块板上。先确认准确型号、硬件修订版及该版本接线图，不能仅凭 F4/F7/H7 标签选择固件。

确认电池输入范围、BEC 输出与外设额定电压。接收机和图传不能默认接电池电压。电容极性、供电线极性和插头针脚必须逐一核对；不同飞塔间排线不保证兼容。

把接收机、GPS、数字图传等外设列成表，记录 TX/RX、供电和使用的 UART。串口接收机只在对应端口开启 Serial RX，其他功能按外设协议配置。

先拆桨用 USB 检查飞控识别和姿态方向，再在断电时检查短路，使用适合的限流保护进行首次电池上电。发现异常发热、焦味或电流立即断电，不继续尝试刷固件掩盖硬件问题。

资料核对：2026-10-02。MINIFLYGO 整理的操作清单不替代具体设备说明书。

核对支持的桨径、飞控安装孔距、摄像头宽度、电机孔距、机架内部高度与电池安装方式。数字图传还需要确认天空端尺寸、线缆弯折空间和散热路径。

模拟图传与数字图传的摄像头、天空端、眼镜和控制协议不同。先核对同一系统的兼容性、输入电压、安装尺寸和散热要求，不把相同插头当作可以互换的依据。

定子尺寸、KV、轴径、安装孔距与推荐供电是不同指标。KV 是空载转速与电压的比例，不等于推力。结合厂商的推荐桨叶和电池配置选择，不给所有飞机套一个 KV 数字。

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