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飞塔与 AIO：接线和接口核对
飞控负责传感器与控制，ESC 驱动电机；AIO 把多种功能集成在一块板上。先确认准确型号、硬件修订版及该版本接线图，不能仅凭 F4/F7/H7 标签选择固件。
Guide notes
辨认各部分
飞控负责传感器与控制，ESC 驱动电机；AIO 把多种功能集成在一块板上。先确认准确型号、硬件修订版及该版本接线图，不能仅凭 F4/F7/H7 标签选择固件。
核对供电
确认电池输入范围、BEC 输出与外设额定电压。接收机和图传不能默认接电池电压。电容极性、供电线极性和插头针脚必须逐一核对；不同飞塔间排线不保证兼容。
规划 UART
把接收机、GPS、数字图传等外设列成表，记录 TX/RX、供电和使用的 UART。串口接收机只在对应端口开启 Serial RX，其他功能按外设协议配置。
首次连接
先拆桨用 USB 检查飞控识别和姿态方向，再在断电时检查短路，使用适合的限流保护进行首次电池上电。发现异常发热、焦味或电流立即断电，不继续尝试刷固件掩盖硬件问题。
官方资料与进一步阅读
- Betaflight 设置指南：https://betaflight.com/docs/wiki/getting-started/setup-guide
资料核对：2026-10-02。MINIFLYGO 整理的操作清单不替代具体设备说明书。
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