GPS 与 Rescue：接线、定位和测试边界

Guide notes

接线与安装

按模块说明书确认输入电压与 TX/RX，串口 TX 接对方 RX。安装在尽可能少受图传、供电和碳板遮挡影响的位置，天线面向正确方向并固定牢靠。

确认定位数据

在 GPS 页面选择与模块相符的协议和串口，户外等待定位。检查经纬度、卫星与定位状态、更新是否稳定，确认记录起飞点。室内少星不能直接判定模块损坏。

理解 Rescue

Betaflight GPS Rescue 的行为和要求随版本变化。它不是保证精确落地或绕障的航拍机返航系统。起飞点、定位质量、救援高度和油门设置必须按正在使用的固件文档逐项验证。

实际测试前

先确认手动接管开关和退出方式，选择开阔无人区域、有足够高度和电量进行可控测试。未经验证不要把 Rescue 当成远距离飞行保障；定位不可靠或场地有障碍时停止测试。

官方资料与进一步阅读

• Betaflight GPS Rescue 官方说明：https://betaflight.com/docs/wiki/guides/current/GPS-Rescue
• GPS 页面：https://betaflight.com/docs/wiki/app/gps-tab

资料核对：2026-10-02。MINIFLYGO 整理的操作清单不替代具体设备说明书。