01 / Сначала проверьте ориентацию
Перед проверкой снимите пропеллеры и сохраните настройки. Определите нос рамы и направление стрелки FC по документации платы. Не переносите чужие углы на свою сборку.
В приложении сравните наклоны реальной рамы с моделью: нос вниз, крен вправо, поворот. Если направление не совпадает, сначала разберитесь с ориентацией платы; калибровкой акселерометра это не подменяют.
02 / Alignment и Calibrate — разные действия
Board Alignment задаёт положение контроллера относительно рамы. Калибровка акселерометра требует неподвижной рамы на ровной горизонтальной поверхности. Не подбирайте углы только ради красивого положения модели.
Документация Sensors указывает мастер ориентации для API ≥ 1.48. Следуйте доступным подсказкам вашей версии; при отсутствии мастера сверяйте ручную настройку с документацией платы.
03 / Короткая проверка перед продолжением сборки
В разных версиях элементы находятся на Setup, Configuration или Sensors. Проверьте версию приложения и прошивки, а не только название вкладки.
Наш рабочий список: направление каждого движения совпадает; калибровка выполнена неподвижно; изменения сохранены; после переподключения результат проверен снова. Это отдельная проверка: порядок и направление моторов ещё нужно проверить без пропеллеров.
Источники и дата проверки
Проверено 17.10.2026. Практическое руководство, не анонс новой версии. Реальные скриншоты взяты из официальной документации Betaflight; приложение распространяется по GPL-3.0. На снимке Setup показана 2026.6.0-alpha / API 1.48.0; версия снимка Sensors не указана. Это примеры интерфейса, а не рекомендуемые настройки. MINIFLYGO не подключал контроллер и не проводил аппаратных или лётных испытаний.