Сборка FPV: как проверить номера и направление моторов до установки пропеллеров

Кому подходит этот порядок проверки

Материал предназначен для обычного FPV-квадрокоптера с Betaflight после сборки или замены контроллера и моторов. Для самолёта, нестандартного микшера и режима 3D используйте отдельную документацию. Названия элементов интерфейса могут различаться между версиями.

Сначала снимите пропеллеры

Официальная страница Motors Tab требует снять пропеллеры перед подключением аккумулятора и проверкой моторов. Проводите проверку на столе без пропеллеров; не пытайтесь удерживать собранный коптер с установленными винтами.

Наш организационный совет: проверяйте один узел за раз и записывайте результат. Если обнаружена ошибка, остановитесь и исправьте её до следующего этапа.

Проверьте ориентацию полётного контроллера

Подключите контроллер по USB. В Setup перемещайте раму и сравнивайте движение с трёхмерной моделью. Setup Guide предлагает этот тест при первом подключении. Несовпадение ориентации требует проверки установки и настроек платы.

Перед изменением настроек сохраните конфигурацию через CLI командой diff all или dump. Не переносите чужой файл настроек целиком на другую плату.

Номер мотора и направление — разные проверки

В Motors сверяйте расположение физических моторов со схемой выбранного микшера. Если номер не соответствует позиции, Setup Guide указывает на необходимость переназначения. Затем отдельно проверьте фактическое направление вращения.

Переключатель Motor direction is reversed задаёт предполагаемую схему props in или props out. Его положение само по себе не доказывает, что каждый мотор вращается правильно: официальная документация описывает отдельный инструмент Motor direction для проверки и изменения вращения.

Не копируйте параметры ESC наугад

Протокол управления должен соответствовать контроллеру и ESC. Bidirectional DShot используется для обратной передачи данных, необходимых RPM-фильтрации; это отдельная настройка, а не средство исправления неправильного порядка моторов.

Наш совет: сохраните точные модели контроллера и ESC, версии прошивок и результаты проверки. Эти сведения полезнее для диагностики, чем попытка одновременно менять несколько параметров.

Когда остановить проверку

Если модель в Setup движется неверно, мотор не соответствует номеру или его вращение не совпадает со схемой, не переходите к полёту. После исправления повторите проверку без пропеллеров.

Это промежуточная проверка сборки. Она не заменяет настройку приёмника, failsafe и окончательную предполётную проверку из руководства Betaflight.

Оборудование и помощь