ExpressLRS: приёмник подключён, но стики не работают — проверьте Model Match

Как связь может быть, а управления — нет

В ExpressLRS совпадение binding phrase позволяет установить радиосвязь. Model Match отдельно ограничивает передачу управления: номер приёмника в выбранной модели передатчика должен соответствовать номеру Model Match на приёмнике. При несовпадении приёмник может подключиться, но не передавать данные полётному контроллеру.

Сначала посмотрите на индикатор

Официальная таблица ExpressLRS описывает три вспышки с паузой как подключение с несовпадением Model Match. Для RGB-приёмника это оранжевая тройная вспышка. Постоянное свечение одноцветного индикатора само по себе не доказывает нормальную работу: оно также может означать режим загрузчика. Сверяйте индикацию именно своего устройства с документацией.

Что проверить в выбранной модели

Посмотрите Receiver number в настройках модели OpenTX/EdgeTX и состояние Model Match в Lua-скрипте ExpressLRS. Включение Model Match при подключённом приёмнике с высоким LQ назначает ему текущий номер модели. Выполняйте эту операцию только для того приёмника, которому должна соответствовать выбранная модель.

Выключенный Model Match на передатчике тоже может дать связь без управления, если на приёмнике остался назначенный номер. Официальная инструкция описывает очистку номера через Lua при подключении с высоким LQ либо значение 255 в веб-интерфейсе приёмника с выключенным Model Match на передатчике.

Не отключайте защиту наугад

Совет редакции: до изменения записать текущую модель и настройки; затем менять один параметр и проверять результат. Если защита от выбора чужой модели нужна, восстановите согласованную пару номеров вместо постоянного отключения.

Для проверки на столе снимите пропеллеры. После исправления проверьте движение каналов в конфигураторе и failsafe по инструкции своей системы. Если индикация не указывает на Model Match, эта статья не устанавливает причину: потребуются отдельные проверки подключения и настроек контроллера.

Оборудование и помощь