01 / 先记录完整提示
先拆桨。在 Setup 中找到 Arming Disable Flags，连同飞控型号与固件版本一起记录。也可在 CLI 输入 status 查看；不要把打开 CLI 的状态当成正常飞行状态。
官方截图同时显示 RXLOSS、MSP 和 DSHOT_TELEM，只是在展示多项原因，不代表你的飞机一定存在这些问题。
02 / 软件连接与遥控信号分开判断
MSP 表示存在 MSP 连接，例如连接着调参应用；RXLOSS 表示未检测到有效接收机信号。一项提示消失，不等于其他原因也已解决。
到 Receiver 检查对应 AUX 通道是否跟随自己的开关，再到 Modes 核对该通道的 ARM 范围。通道有动作，也不等于已经满足解锁条件。
03 / 咨询时提供这几项
建议准备：准确板型、固件版本、完整禁止标志、切换开关时的 Receiver 截图，以及 Modes 中的 ARM 分配。这比只说“无法解锁”更便于定位问题。
按自己的固件版本逐项处理原因，不要为了让提示消失而关闭保护。任何可能启动电机的检查，都应保持拆桨状态。
来源与核对日期
核查日期：2026-10-18。这是实用问答，不是新版固件公告。真实界面截图来自 Betaflight 官方文档；应用使用 GPL-3.0 许可，源码及许可链接见下方。Setup 显示 2026.6.0-alpha / API 1.48.0，Receiver 截图未注明版本。数值和错误仅为界面示例，不是本站装机数据；MINIFLYGO 未进行硬件或飞行实测。