01 / 先确认安装方向
检查前先拆桨并备份设置。按机架机头方向和飞控厂家说明，确认板上箭头的朝向；不要照搬别人的角度。
在应用中对照实物与模型：机头下压、向右侧倾、水平转向。若动作方向不一致，先核对飞控安装方向，不要靠加速度计校准来代替方向设置。
02 / 安装方向与校准分开处理
Board Alignment 表示飞控相对机架的安装方向；加速度计校准则要求机架水平、静止。不要只为让屏幕模型看起来水平而试填角度。
官方 Sensors 文档注明，方向向导需要 API ≥ 1.48。按实际版本的向导操作；没有向导时，结合板卡说明核对手动设置。
03 / 继续装机前的复查清单
不同版本可能在 Setup、Configuration 或 Sensors 中提供相关项目。先核对应用和固件版本，不要只按标签名称找按钮。
建议逐项确认：每个方向的动作一致；校准时保持水平静止；更改已保存；重新连接后再次核对。这只是方向检查，电机序号和旋转方向仍需另行无桨检查。
来源与核对日期
核查日期：2026-10-17。这是一篇实用教程，并非新版发布公告。配图来自 Betaflight 官方文档的真实应用界面截图；应用采用 GPL-3.0 许可。Setup 截图显示 2026.6.0-alpha / API 1.48.0，Sensors 截图未标明版本。界面参数仅为示例，不是推荐配置。MINIFLYGO 未连接飞控，未进行硬件或飞行实测。