适用范围
本文适用于安装或更换飞控、电机后的常规 Betaflight FPV 四轴。固定翼、特殊混控和 3D 模式需参考各自文档；不同软件版本的界面名称可能不同。
先拆下桨叶
Betaflight Motors Tab 官方文档要求在连接电池并测试电机前拆下桨叶。请在无桨状态下做台架检查，不要尝试握住带桨的整机。
编辑建议：每次只检查一个环节并记录结果；发现问题后先修复，再继续。
检查飞控安装方向
通过 USB 连接飞控，在 Setup 页面移动机架，观察三维模型是否跟随实际动作。官方 Setup Guide 将此列为首次连接时的检查；方向不符时需核对安装与板卡设置。
修改前通过 CLI 的 diff all 或 dump 保存配置。不要把其他板卡的配置文件完整复制到当前飞控。
编号与转向需要分别检查
在 Motors 页面按照所选混控的示意图核对每个物理电机的位置与编号。编号不符时，官方 Setup Guide 指出需要重新映射；随后还要单独检查实际转向。
Motor direction is reversed 用于选择预期的 props in 或 props out 布局。开关位置不能证明所有电机实际转向正确；官方文档另有 Motor direction 工具用于检查和修改转向。
不要随意照搬电调参数
电机控制协议必须与飞控、电调匹配。双向 DShot 用于返回 RPM 滤波所需数据；它是独立设置，不能修复错误的电机编号。
编辑建议：记录飞控和电调的准确型号、固件版本及检查结果。这比同时尝试修改多个参数更有助于排查。
哪些情况应停止检查
Setup 模型运动不正确、电机编号与位置不符，或实际转向与布局不同，都应先停止试飞。修复后再次在无桨状态下检查。
这只是装机过程中的一项检查，不能代替接收机设置、失控保护及 Betaflight 指南要求的最终飞前检查。
来源与核对日期
本文为实用教程，并非固件发布消息。官方文档于2026年10月3日核对，原文发布日期未确认；编辑未进行台架实测。