DShot 与转速遥测是两个功能
DShot 将数字指令从飞控发送给电调，不需要 PWM 协议使用的油门行程校准。但支持普通 DShot，并不能证明电调也支持 RPM 转速遥测。
先核实电调固件
数据回传需要兼容的电调固件。Betaflight 文档列出了 Bluejay、AM32 和适用版本的 BLHeli_32。应按厂家资料核对具体型号与已安装版本，不要为了获得 RPM 数据刷入未知 target。
检查双向回传
Bidirectional DShot 通过同一根信号线返回数据。电机极数用于将 eRPM 换算成 RPM；这里指转子磁铁数量，不是定子齿数。请查具体电机的参数。
拆除桨叶后验收
连接电池前先拆除桨叶。启用双向 DShot 并为电调供电后，在 Motors 页面查看 RPM 和错误情况；仅连接 USB 不一定能给电调供电。
编辑建议：保存原配置，每次只检查一个项目。出现 RPM 数据不能替代电机编号和转向检查，也不应仅因启用遥测就降低滤波。
来源与核对日期
本文为 Betaflight 实用教程，不是固件发布新闻。官方文档核查日期为2026年10月6日，原始发布日期未确认；编辑未进行台架实测。