核心区别
SPI 接收机代码包含在飞控固件中。ExpressLRS 官方文档说明，应通过飞控固件更新这类接收机，而不是把它当作独立 UART 接收机用 ExpressLRS Configurator 刷写。
AIO 上内置接收机并不一定是 SPI，也可能是内置 UART 接收机。应根据具体板卡型号和硬件版本确认类型。
查找教程前应准备什么
建议保存板卡标识照片、接收机型号、频段和当前固件版本。用这些信息选择正确教程，避免照搬其他设备的配置。
附带视频讲解 SPI 对频，并非适用于所有接收机的通用教程。操作前应查阅对应固件版本和板卡的当前官方文档。
无法对频时怎么排查
不要随机刷固件。先确认设备类型、发射端和接收端版本，再按厂商文档核对对频流程。联系支持时提供这些信息和指示灯状态。
相关视频
视频来自 ExpressLRS 官方文档，作者署名为 JyeSmith。保留原始音频；本页提供主题说明，并非逐字翻译视频。
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这是一篇实用指南，来源于2026年10月2日核对，并非固件发布消息。