01 / 板卡版本比芯片名称更具体
F405 是芯片系列，target 是具体板卡的固件目标。制造商规格明确列出：SpeedyBee F405 V3 使用 SPEEDYBEEF405V3，V4 使用 SPEEDYBEEF405V4；两者都采用 STM32F405。不能因为芯片相同就互换固件。
先核对实物型号、硬件修订版和制造商资料，再对照现有固件报告的信息。如果这些信息不一致，停止刷写并确认板卡来源。截图只是搜索候选，并未自动识别任何硬件。
02 / 保留当前配置，再考虑升级
对于整机或出厂已配置的飞控，先检查当前功能是否正常，再决定是否需要升级。刷写可能清除原厂配置。
在可正常连接时，通过 Presets 备份或保存 CLI diff，并记录当前版本、端口和关键设置。把备份存到电脑，便于以后查阅；跨版本恢复时逐项核对，不直接粘贴整份旧配置。
03 / target、版本和功能是三件事
选择正确板卡后，还要确认所需固件版本及其发布说明。候选版不是默认升级目标；需要某个新功能时，先核实它的适用版本和已知问题。
云构建选项决定包含哪些功能，应按实际接收机、OSD、图传控制和其他设备选择。界面中的空白项只是未配置状态。使用本地 HEX 文件时，同样必须核实其来源及准确 target。
04 / 加载固件不等于已经刷写
从网络加载固件是在准备固件文件；烧写固件才是写入板卡。进入刷写阶段后，再核对目标和版本等信息，并确认备份已经保存。
下图显示未加载固件的真实刷写页面：目标、版本和 MCU 仍为空白。这种界面不能作为成功刷写的证据；也不应因为看到警告里的恢复说明就自行短接未知引脚。
05 / 操作前的最后检查
检查清单：具体型号与修订版确认；target 与制造商资料一致；版本及构建功能有记录；配置备份在电脑可打开；USB 线支持数据；螺旋桨已拆除。
完成刷写后按对应版本文档重新检查配置与硬件功能，再按装机检查流程验收。本文只讲刷写前的选择逻辑，不证明任何板卡或整机已经通过测试。
来源与核对日期
核查日期：2026-10-13。本篇是官方文档核实的教程，不是当天发布的固件新闻。截图来自 Betaflight App 2026.6.2 中文界面；未连接飞控，未加载或烧写固件，未进行硬件实测。