01 / 读取两端实际版本
先记录发射模块和接收机的完整版本号。发射模块可按官方指南查看 Lua 信息；支持 Wi-Fi 的接收机可在 Web UI 标头查看版本。未连接的接收机不能依赖 Lua 的 Other Devices 查询。
02 / 比较第一位数字
版本格式为 Major.Minor.Patch。官方示例中 3.1.2 与 3.0.1 可以配合，3.2.0 与 2.4.0 不可对频。4.0.0 发布说明明确不兼容 3.x、2.x、1.x；相同 Binding Phrase 不能消除跨主版本差异。
03 / 核实硬件再选固件
主版本相同只是兼容检查之一，还要核实设备频段与对频配置。不要为了统一版本刷入其他型号 target。4.0.0 说明已移除 STM32 硬件支持，包括 R9M、ExpressLRS PP 和 Ghost；这些设备不能套用通用升级方案。
04 / 分清接收机类型
独立 UART 接收机与 SPI 接收机更新路径不同。内置 SPI 的 ELRS 支持随飞控固件决定，不能把本教程当成 SPI 升级命令。先查该板卡说明和本站 SPI/UART 教程。
05 / 更新后检查清单
编辑建议：重新读取两端版本，确认目标型号、频段及对频设置；拆桨后检查飞控里的摇杆响应与 failsafe。只显示“已连接”不能替代操控验收。保存原配置和版本记录，出现不一致时先定位，不连续盲刷。
来源与核对日期
官方资料核查日期：2026年10月9日。本文为固件兼容教程，不是近期发布新闻；未进行设备实测。主要适用于独立 UART ExpressLRS 接收机，SPI 接收机需另按飞控资料确认。